Настройка adb в debian.

Установка adb:

$sudo apt-get install adb

Включение пользователя в группу plugdev:

$sudo usermod -aG plugdev $LOGNAME

При попытке просмотра подключеных устройств выдает:

$ adb devices
List of devices attached xxxxxxxx no permissions (user in plugdev group; are your udev rules wrong?); see [http://developer.android.com/tools/device.html]

Смотрим список usb подключений и находим идентификатор нашего устройства

$lsusb
Bus 003 Device 007: ID 18d1:4ee7 Google Inc.

Создаем новое правило udev. В случае нескольких устройств добавляем дополнительные строки.

$ sudo nano /etc/udev/rules.d/51-android.rules
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="4ee7", MODE="0666", GROUP="plugdev"

Сообщаем udev об измениях

$ sudo udevadm control --reload-rules

Проверяем, что теперь все работает

$ adb devices
List of devices attached
bfc2683d0305 device

Ссылки
https://developer.android.com/studio/run/device